自動擋汽車起步時預熱的時間不是固定不變的，會受到多種因素的影響。

一般來說，在常溫環境下，預熱 10 - 15 秒左右就可以掛檔行駛，但剛開始行駛時不要急加速。

如果是在寒冷的天氣，比如冬天，預熱的時間需要適當延長。在低溫條件下，發動機冷啟動磨損占總磨損量的 30 - 40%左右，一次低溫啟動相當于 4 小時正常行駛的磨損量，所以冬天冷啟動時建議進行預熱。

預熱的方法是，插入鑰匙開關轉到 ON 位置略停 3 秒，踩下離合器啟動發動機，15 秒以后緩抬離合器，保持轉速在 1000 - 1500n/m，怠速運轉。

對于輪胎和齒輪油的預熱，零下十度以內低速行駛兩分鐘；低于零下二十度低速行駛五分鐘以上，待水溫上升后，就可正常行駛。

但要注意不可長時間怠速運轉，否則會導致潤滑不良、消音器凍堵等問題。車輛發動后，發動機上半部分沒有機油潤滑，需要約 30 到 40 秒機油才能運送到活塞、連桿和曲軸等部件，為發動機提供潤滑保護。

在預熱期間，可以系好安全帶、握緊方向盤做好準備，等發動機怠速穩定后再上路。另外，長時間停放后，建議原地熱車 1 - 2 分鐘。特別是在寒冷地區，缺乏有效的潤滑保護可能導致發動機磨損，進而造成昂貴的維修費用。隨著溫度下降，機油會變得稠厚，降低流動性，經過一夜停車后，機油會慢慢流回油底殼中，因此需要預熱發動機，使機油到達最需要潤滑的部件。