要判斷自動駐車功能是否正常工作，可以從以下幾個方面來看。

首先，看車輛的相關顯示。有的車上自動駐車位置顯示（（A）），有的直接顯示AUTOHOLD，按下后會提示ON，就代表已開啟。

其次，留意車輛在特定場景的表現。比如在停車等紅綠燈時，啟用自動駐車功能后，車輛能保持靜止，無需一直腳踩剎車或使用手剎。在坡道起步時，自動駐車能防止車輛溜坡，加油門后能順利前行。

還有，要關注車輛是否滿足自動駐車開啟的條件。比如發動機工作、車門關閉、前排乘客安全帶系好、ESP功能正常且按下自動駐車按鈕。如果安全帶解開或者前門打開，功能會自動解除。

另外，如果自動駐車出現故障，可能會有一些表現。比如駐車制動器故障失靈，發出異響，操縱桿不能固定等。出現故障時，可以檢查駐車制動器、駕駛門、自動駐車鍵是否卡住、重置電子駐車、更換電瓶、檢查ABS泵等。

總之，多留意車輛的顯示和在不同場景的表現，就能判斷自動駐車功能是否正常工作。