有摩托車 D 證能駕駛越野摩托車。

D 證準駕車型為普通三輪摩托車，包括二輪摩托車。只要是能夠合法上牌的越野摩托車，持 D 證均可上路。

但越野摩托車中的場地摩托上不了牌照，不能駕駛。部分越野摩托車可以合法上牌上路，屬于普通二輪摩托車，持 D 證就能騎。

D 駕駛證可以準駕含 D、E、F 駕駛證的所有車型。

駕駛越野摩托車，至少需要持有普通二輪摩托車的 E 證或更高級別的駕駛證。

摩托車駕駛證主要有 D 證、E 證和 F 證三種。D 證適用于發動機排量大于 50ml，或最大設計車速大于 50km/h 的三輪摩托車；E 證適用于發動機排量大于 50ml，或最大設計車速大于 50km/h 的二輪摩托車；F 證適用于發動機排量小于等于 50ml，且最大設計車速小于等于 50km/h 的摩托車。

獲取摩托車駕駛證，需通過四個科目的考試，科目一和科目四主要考察理論知識，科目二為場地駕駛技能考試，科目三則是道路駕駛技能考試。通過這四門科目的考試后，就可獲得相應的摩托車駕駛證，合法駕駛越野摩托車。