擁有摩托車 D 證可以駕駛普通三輪摩托車、普通兩輪摩托車和輕便摩托車。D 證是摩托車駕駛證中準駕車型最廣的。

申請 D 證，要年滿 18 周歲，體檢合格，身體良好無特殊疾病，能獨立駕車，且只能在戶口當地報考。

D 證能駕駛的車型具體包括：正三輪摩托車，比如封閉式、貨箱式設計布局，發動機以燃油機械或電機驅動為主的；側三輪摩托車，也就是邊三輪；倒三輪摩托車，同樣有封閉式、貨箱式設計布局，發動機以燃油機械或電機驅動；兩輪摩托車，常見的大排量燃油發動機摩托車，發動機以機械驅動為主；兩輪輕便摩托車，像踏板摩托車，發動機以機械驅動為主，輸出排量較小；電動摩托車，包括兩輪電動輕便摩托車和電動摩托車，發動機以電機驅動為主。

按排量和速度劃分，D 證能駕駛排量大于 50ml，設計速度大于 50km/h 的三輪摩托車、普通兩輪摩托車，以及排量小于 50ml，設計速度小于 50km/h 的輕便摩托車。

要注意，如果行駛證注明是方向盤式摩托車，D 證可以駕駛；但如果不是摩托車，方向盤式機動車 D 證不能駕駛。

對于兩輪電動車，D 證可以駕駛電動自行車、電動輕便摩托車和電動摩托車。電動自行車屬于非機動車，上路不需要駕照。電動輕便摩托車速度在 25 - 50 公里/小時之間，屬于機動車，車主持 F 駕照可上路。電動摩托車速度大于 50 公里/小時，屬于機動車，車主持 E 駕照可上路。

目前市場上的電動三輪車都屬于機動車，以拉貨為主的三開型電動三輪車、以載人為主的電動三輪篷車需 D 證才能合法上路，而以老年代步為主的休閑電動三輪車持 F 證即可。

摩托車駕駛證考試分科目一到科目四。科目一是摩托車理論知識，50 道題每題 2 分，45 分鐘考試時間，90 分及格。科目二是摩托車繞樁、曲線等項目。科目三與科目二同時考，按考官給的線路行駛。科目四是文明駕駛、交通規則等內容，和科目一一樣是電腦考試。

D 證有年齡限制，只允許 18 - 60 周歲的成年人考取，超過 60 歲無法考取。