20款奧迪A6L起步頓挫并非普遍現象。車輛起步頓挫往往由多種因素引發，諸如駕駛模式選擇不當，經濟模式下可能起步不夠平滑，切換到舒適或動態模式或可改善；油門響應設置不合理也會導致頓挫，通過車內控制系統調整或能解決。此外，火花塞故障、積碳問題、變速箱故障等都可能是誘因。只要排查并解決這些潛在問題，多數車輛可避免起步頓挫情況。

例如火花塞出現故障，點火不良會影響發動機的動力輸出，導致起步時動力銜接不順暢，出現頓挫感，此時更換火花塞就能有效解決。積碳問題也不容小覷，發動機內部積碳過多，會影響混合氣的燃燒效果，進而影響動力傳輸，及時清洗積碳相關部位，讓發動機恢復良好的工作狀態，頓挫現象可能就會消失。

變速箱故障也是常見原因之一，像閥體臟污、油路問題，以及變速箱油有油泥堵塞油道等情況，都可能使變速箱在換擋時出現頓挫。定期更換變速箱油及濾網，清洗變速箱，能夠讓變速箱保持良好的工作性能。另外，油品問題也可能導致起步頓挫，選擇可靠的加油站，確保燃油質量，也是減少頓挫的一個重要方面。

總之，20款奧迪A6L起步頓挫不是普遍存在的問題。只要車主注意車輛的日常保養維護，選擇合適的駕駛模式，合理設置車輛參數，出現問題及時排查并解決，就能讓車輛保持良好的運行狀態，享受到舒適、順暢的駕駛體驗。