新款奧迪 A5 的智能駕駛輔助功能非常豐富。

包括自適應巡航，在車速 100km/h 時按下自適應巡航主開關即可啟動，能通過按鍵設置期望車速，還能以短按或長按加速、減速鍵微調速度，也可通過滑動方式更改，系統會根據不同車輛提供不同時間間隔選擇，并在組合儀表信息中心顯示。

還有車道保持功能，能讓車輛始終保持在車道內行駛。

自動緊急制動和碰撞預警功能，在檢測到危險時會報警提醒，若駕駛員未接管，車輛會自動制動。

LDW 車道偏離預警能在車輛偏離車道時及時提醒。

行人識別功能，可檢測到行人，保障行人安全。

此外，還有自動泊車功能，提升停車便利性。

新款奧迪 A5 還搭載 L3 自動駕駛系統，符合最新的 L2 級自動駕駛輔助系統，如主動剎車、ACC 全速域自適應巡航等，全程無需操控方向盤。

而且還有脫手檢測功能，若駕駛員雙手離開方向盤超過一定時間，會自動啟用剎車預警等措施，確保行車安全。