如果僅考慮家用，奧迪 A5 相對更合適。家用車通常需兼顧舒適、實用與成本等多方面。A5 不像 S5 增加過多運動套件，也沒有 RS5 極致追求賽道性能，整體調校更偏向日常駕駛。它的舒適性表現良好，能滿足日常通勤與家庭出行需求。同時，相比 S5 和 RS5，A5 在價格、能耗等方面可能更具優勢，讓家庭使用負擔更小。

從舒適性來看，奧迪A5有著出色的乘坐體驗。其懸掛系統經過精心調校，在應對顛簸路面時，能夠有效地過濾震動，讓車內乘客不會感受到過多的搖晃與不適。車內空間布局合理，無論是前排還是后排，都能為乘客提供較為充裕的頭部和腿部空間，長時間乘坐也不會覺得局促。而且車內的座椅設計符合人體工程學，能夠給予身體良好的支撐，進一步提升乘坐的舒適度。

在實用性方面，A5也有不錯的表現。它的后備箱容積能夠滿足日常購物、家庭出游等裝載需求，可以輕松放下幾個行李箱以及日常物品。此外，A5的操控性對于普通駕駛者來說更加友好，駕駛起來輕松便捷，在城市道路中穿梭自如，無論是停車還是轉彎都不會給駕駛者帶來太大的困擾。

價格和能耗也是家用車需要重點考慮的因素。奧迪A5在售價上相對S5和RS5更為親民，對于家庭購車來說，能夠減輕一定的經濟壓力。在能耗方面，由于其沒有過于強大的動力系統，油耗相對較低，長期使用下來可以為家庭節省一筆可觀的開支。

綜上所述，奧迪A5在舒適性、實用性、價格和能耗等多個方面都展現出了優勢，更契合家用車的需求，是三款車型中相對更適合家用的選擇 。