奧迪Q5L自動鎖車后能從車內打開。奧迪Q5L默認不自動鎖車，設置自動落鎖后，速度超20公里左右車門自動上鎖。即便鎖車，車內也設有相應開門方式。部分車型有應急開關，一般在駕駛員側車門內，將車窗玻璃按鈕推至特定位置可觸及，拉起就能解鎖所有車門。不過應急開關通常只能使用一次，之后車輛會再次鎖定 。

當奧迪Q5L自動鎖車后，車內乘客如需打開車門，除了上述提到的應急開關方式外，其實還有更為常規的操作方法。在正常情況下，車內人員只需拉動兩次車門內把手，就能夠實現解鎖并打開車門。這是一種人性化的設計，既考慮到了車輛在行駛過程中的安全性，又兼顧了車內人員在緊急情況下能夠快速逃生的需求。

而且，奧迪Q5L的兒童安全鎖功能也與自動鎖車后的車內開門情況息息相關。如果開啟了兒童安全鎖，那么在自動鎖車后，后排兒童從車內是無法打開車門的，這一功能極大地保障了兒童在行車過程中的安全，防止他們因誤操作打開車門而發生意外。

另外，奧迪Q5L的電子控制系統非常智能。若車輛出現故障導致自動鎖車后車內無法正常打開車門，車主也無需過于驚慌。此時，可嘗試通過智能鑰匙上的解鎖按鈕進行操作，或者檢查車輛的電子控制系統是否存在異常提示，以便及時采取相應措施。

總之，奧迪Q5L在自動鎖車后從車內開門的設計上，充分考慮了多種場景和需求。無論是常規的開門方式，還是應急開關以及兒童安全鎖等功能，都體現了其在安全性和便利性上的平衡與考量，為車主和乘客帶來了更加可靠且人性化的使用體驗 。