在有左轉箭頭燈的紅綠燈路口掉頭通常是需要等綠燈的。

因為左轉燈紅燈時，車輛不能通行。如果信號燈是紅色就掉頭，會受到交通部門處罰，還可能造成安全隱患。

在專用車道上掉頭或轉彎，不用越過停止線就可實施車輛調頭。沒有專用車道則要越過停止線才行。

當司機經過有圓形信號燈的路口，若沒有左轉彎箭頭信號燈或明確不能左轉彎的標志，需等圓形信號燈綠燈才能掉頭，紅燈不行。

車子在最左邊車道，有左轉箭頭燈就必須等燈變綠，打開左轉向燈，注意禮讓行人后才能掉頭。沒左轉箭頭燈，要等圓形綠燈亮起，開啟左轉向燈，安全情況下通過斑馬線掉頭。對向車道綠燈時要禮讓直行車輛。

道路中央未設置中央隔離設施，施劃單黃虛線處兩側車輛能掉頭。施劃黃色虛實線時，只允許虛線一側車輛掉頭。

道路中央設置中央隔離設施，缺口處有掉頭標記符號和標線，車輛可以掉頭。交叉口有缺口和掉頭標記符號以及標線的設置，車輛可以掉頭且不受信號燈調節。交叉口有左轉車道、左轉加掉頭車道或左轉加直行車道，車輛掉頭受信號燈調節。箭頭燈時，左轉燈綠才能越過停止線和人行橫道掉頭。圓形燈時，綠燈才能越過。

總之，遵守交通規則，確保安全通行是關鍵。