在十字路口左轉彎時，如果只有圓形紅綠燈，我們需要這樣判斷能否通行。

當圓形紅綠燈為紅色時，禁止直行和左轉彎，但右轉彎可以通行。

當圓形紅綠燈為綠色時，車輛可以直行和右轉，此時如果沒有專門的左轉箭頭燈，那么在確保不妨礙直行車輛和行人通過的情況下，可以進行左轉彎。

需要注意的是，車輛必須等待直行的綠燈亮起后再左轉彎。

如果路口設有左轉彎等待區，那么在直行綠燈亮起時，車輛可以駛入等待區，等待左轉綠燈亮起后再完成左轉彎。

另外，要嚴格遵守交通規則，不能在有禁止左轉標志的情況下左轉。同時，在左轉彎時要注意觀察周圍的交通狀況，保持與前車足夠的安全距離，不得超車前車正在左轉彎、掉頭、超車的情況。

總之，正確判斷圓形紅綠燈，安全、規范地完成左轉彎，保障道路交通秩序和自身及他人的行車安全。