要判斷奧迪 S5 排氣聲浪是否正常，可以從以下幾個方面來看。

首先，如果在車輛起步加速時，原廠排氣系統能釋放出渾厚激昂的聲音，那通常是正常的。正常情況下，引擎轉速在三千轉以上，聲浪會比較明顯。

其次，注意聽聲浪的連貫性和穩定性。如果聲音沒有中斷、卡頓或者異常的雜音，就是正常的。

還有，奧迪 S5 不同的進氣方式，比如自然吸氣、渦輪增壓或機械增壓等，配合相同回壓的排氣管，發出的聲音會有所不同，但都應該在合理的范圍內。

另外，如果是奧迪 S5 敞篷版，重腳油門加速時低沈渾厚的排氣聲浪相當悅耳，這也能作為正常聲浪的參考。

像奧迪 S5 中尾段閥門排氣，閥門開啟時聲浪渾厚，關閉閥門原車靜音狀態，這也是正常的表現。

總之，多留意車輛在不同工況下的排氣聲浪，就能大致判斷是否正常。