奧迪 S4 變速箱的耐用性良好。它搭載的是采埃孚（ZF）的 8HP 系列八擋手自一體變速器，作為采埃孚第三代產品，自 2018 年生產以來技術成熟。這款變速箱換擋速度快，能與發動機良好匹配，讓動力輸出高效穩定，在性能、耐用性和環保性方面都達到國際一流水平。正確的保養也能進一步保障其耐用性，助力它長久高效運行 。

從換擋體驗來看，奧迪S4變速箱換擋特別平順，在駕駛過程中幾乎感覺不到頓挫感。無論是在舒適模式下日常代步，還是切換到其他模式，都能帶來流暢的駕駛感受。這種出色的換擋平順性和連貫性，意味著變速箱內部的機械結構在頻繁的換擋操作中，能夠保持穩定的工作狀態，減少了因換擋沖擊而可能導致的零部件磨損，對耐用性的提升有著積極作用。

在與發動機的匹配上，它和奧迪S4搭載的3.0升V型6缸渦輪增壓發動機堪稱絕配。這使得車輛在各種工況下，變速箱都能根據發動機的動力輸出精準地選擇合適的擋位，確保動力傳輸的高效性和穩定性。穩定的動力傳輸不僅為駕駛者帶來良好的駕駛體驗，也減少了變速箱因承受不合理的扭矩或動力波動而產生的額外損耗，從而有助于延長其使用壽命。

說到保養，這是影響變速箱耐用性的重要因素。奧迪S4變速箱油每兩年或每4萬公里就需要更換一次，并且更換時機油濾網也要一起更換。這樣的保養要求是為了保證變速箱內部的清潔和良好的潤滑環境。合適的油品能在各個零部件表面形成有效的保護膜，減少摩擦和磨損。如果按照廠家建議進行保養，使用符合規格的油品，就能讓變速箱始終處于良好的工作狀態，為其耐用性提供有力保障。

另外，變速箱擁有多種保養方式，像重力更換操作簡單，但不能完全排出舊油；循環機更換更徹底，能清洗油路死角；拆卸油底殼更換最為徹底，還能更換油濾，但工時費高。車主可以根據實際情況選擇合適的保養方式，這也從側面反映出它在保養方面有多種選擇來維持良好性能，進一步體現了其耐用性方面的優勢。

而且，在民用車領域，AT變速器本身就是較為可靠的類型，雖然價格相對昂貴，但可靠性有口皆碑。奧迪S4采用的這款8擋手自一體變速箱作為AT變速器的一種，具備這一類型變速器的可靠特質。

綜上所述，奧迪S4變速箱憑借其成熟的技術、出色的換擋平順性、與發動機的良好匹配、合理的保養要求以及本身AT變速器的可靠特性，展現出了良好的耐用性。只要車主按照要求進行保養維護，它就能在較長時間內保持穩定高效的工作狀態，為駕駛者帶來持久的優質駕駛體驗。