影響永磁直流電動機性能的因素主要有以下這些。

首先是換向問題，在普通直流電機中，負載時電樞反應會使氣隙磁場畸變，造成換向惡化，所以要加裝換向極改善換向條件。但在永磁電機中，磁鋼作為磁極，其磁阻大，作換向極時難以對不同電樞反應作出有效補償，起不到改善換向的作用。不過，采用不均勻氣隙對改善永磁電機的換向比較有利，比如偏心氣隙能抑制電樞反應引起的氣隙磁場畸變。

其次是電樞反應，電樞反應會對主磁極磁場有去磁作用，還會引起主磁極磁通歪扭，給換向帶來不利。對于永磁無刷直流電動機，其電樞反應除與磁路結構及飽和程度有關外，還與電樞繞組形式、導通方式和狀態角的大小等因素有關。而且在一個狀態角不同時刻，電樞反應磁場和永磁磁場空間相對關系不是固定的，與有刷直流電動機有區別。

再者是磁鋼的幾何形狀和公差，磁鋼厚度增加會使氣隙減小、有效磁通增加，但也會帶來換向振動增加、效率曲線變陡等問題。磁鋼寬度過小或過大，都會導致電機振動和效率降低，要保證寬度一致性。磁鋼倒角越大，振動越小，但會有磁通損失。剩磁越高，空載轉速越低、空載電流越小、最大扭矩越大、最高效率點的效率越高。矯頑力越高，磁鋼的厚度方向可以越小。方形度影響電機性能測試效率曲線的平直性。性能一致性方面，剩磁和矯頑力不一致都會導致電機震動。

另外，環境溫度、運行電流、運行負載、保養維護和控制方式也會影響永磁直流電動機的性能。環境溫度過高或過低會影響電機性能和壽命。運行電流過大會導致電機過載、發熱等問題。運行負載過重或過輕都會損傷電機。定期保養維護能確保電機正常工作和延長壽命。控制方式不當會影響使用效果，要根據應用場合和要求選擇合適的控制方式。