奧迪 S4 歷代車型在安全性能方面有諸多改進。

首先，安全氣囊配置豐富，標配前、側安全氣囊及側簾式安全氣囊，能在碰撞時提供多方位保護。在碰撞測試中，如正面 25%小面積碰撞測試，安全氣囊和側氣簾及時彈出，A 柱變形程度較小，駕駛艙空間保持良好，車門邊框等部件的入侵范圍控制得當，有效降低乘員受傷風險，駕駛員頭部也能得到有效固定。

其次，車身采用加強型高強度鋼材或鋁合金橫梁、增強保險杠等，提升了整體抗沖擊能力。

此外，在安全配置上，標配足夠的沖擊保護，像堅固的車艙等設計，為駕乘者提供可靠保障。

總之，奧迪 S4 歷代車型通過不斷優化安全氣囊配置、改進車身結構和提升安全防護設計，為用戶帶來了更出色的安全性能。