奧迪 S4 歷代車型的配置有不少更新。

外觀方面，車頭常配備精簡的三幅式進氣格柵，LED 日間行車燈、大燈高度調節等功能多樣，部分車型還有熏黑裝飾件和導風口等。

側面線條前衛個性，旅行車造型優雅，轎車造型穩重，輪轂有多種樣式可選。

車尾有獨特的尾燈、擾流板和雙邊共四出排氣管。

內飾上，風格個性張揚且充滿戰斗氣息，方向盤采用真皮材質，握感好。

中控屏有 10.1 英寸，全液晶儀表尺寸如 12.3 英寸，可根據喜好選裝碳纖維飾條和黑色鋼琴漆飾條等，有的車型內飾有大量翻毛皮材質。

配置上，新增遠程啟動、APP 遠程控制系統、遠程發動機控制功能，車內配備雙區自動空調、內后視鏡自動防炫目、19 揚聲器 B&O 音響、30 色氛圍燈等。

座椅有真皮座椅，寬大厚實，舒適性和包裹性不錯。

動力方面，一直表現出色，如 2024 款將繼續搭載 3.0TV6 雙渦輪增壓發動機，最大功率 260kW，最大扭矩 500N.m，傳動系統為 8 擋手自一體變速箱，百公里加速快。

總之，奧迪 S4 歷代車型在外觀、內飾、配置和動力等方面不斷更新，提升性能和舒適性。