要判斷奧迪 A6L 空氣懸掛是否出現故障，您可以這樣做。

首先，注意空氣懸掛故障燈是否亮起，一旦亮起大概率就意味著系統有問題。

然后，觀察車輛行駛時的車身姿態，比如車身是否傾斜、高低是否異常。

啟動車輛后，看看車輛顯示屏中空氣懸架舉升模式能否正常關閉。如果一直處于打開狀態無法關閉，那就可能有故障。

連接診斷儀讀取相關故障碼也是重要的一步。比如水平高度調節系統中存儲的故障碼 02646008 可信的自適應懸架不可信信號。清除故障碼后試車，觀察水平高度調節系統中的數據流。像車輛左前和右前的高度與正常高度偏差約 30mm，且左前和右前的空氣彈簧閥、排放電磁閥同時處于接通狀態，控制單元在執行左前及右前空氣彈簧排氣，降低車身前部高度，但行駛中車輛前部的高度值一直處在 413mm 變化不大，那可能就有問題。

引起奧迪 A6L 空氣懸掛故障的原因有不少。可能是空氣彈簧泄漏，系統無法正常工作；電磁閥故障，導致系統無法正常調整車身高度；電子控制模塊故障，無法正常接收和處理來自其他部件的信號；前部車身高度傳感器數據錯誤，車輛高度已經降低但數據沒有改變；車輛前部的車身高度確實無法調節。還可能是低氣壓，空氣彈簧需要足夠氣密來正常工作。損壞的閥門也不行，空氣彈簧由電子閥門控制，壞了就無法正常工作。空氣彈簧泄漏會導致車輛失去減震性能。傳感器出問題也不行，空氣懸架系統使用多個傳感器監測車輛參數。軟件問題也會影響，空氣懸架系統由復雜的電子控制系統管理。要是皮囊老化使用 3 - 5 年就得更換。機芯漏油維修價值小。分配閥或減震器打氣泵出問題，比如氣減震、氣管泄漏、減震器損壞、泵故障、保險、繼電器、線路故障、減震控制單元故障等。

某個水平高度傳感器故障、調節不當或者控制單元內部判斷錯誤，還有空氣彈簧泄漏、電磁閥故障、電子控制模塊故障也會導致報警。

解決辦法方面，如果是右前水平高度傳感器由于事故拆裝后安裝位置不合理，那就把右前傳感器支架調整到與左右高度相同的位置。