判斷寶馬 X5 空氣懸掛是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

首先，留意儀表盤上的懸掛系統警告燈，如果亮起，很可能是出現故障了。

同時，觀察車身高度，若有異常，比如車輛傾斜或者過低，也是故障的表現。

行駛中，感受車輛狀況，要是一邊高一邊低，遇到顛簸路面震動強烈且是上下震動，車身扭曲，那大概率有問題。

再者，注意車身是否有異響，哪一側懸掛有問題，哪一側風噪通常會急劇加大。

還有，若前輪懸掛系統故障，方向會向一側跑偏，需要不斷糾正才能正常行駛。

要檢查空氣懸掛的核心部件，比如空氣彈簧和減震器。行駛中出現顛簸、跳動或異響，可能就是它們出故障了。

觀察外觀，看有無漏氣、裂紋、油漬等。

控制單元和傳感器也很關鍵，檢查控制單元是否有電路板燒毀、連接線束接觸不良等。傳感器有無失靈、信號干擾等。

管路和閥類元件不能忽視，查看管路有無漏氣、堵塞、老化，閥類元件有無閥芯卡滯、密封不嚴等。

執行機構和支撐桿也要檢查，像電機是否損壞、傳動帶是否斷裂，支撐桿有無斷裂、脫落等。

一旦發現疑似故障，應盡快停車并檢查。找到安全的地方停車后，仔細查看懸掛部件。

然后避免過多行駛，盡量減少長時間或高速行駛。

之后要聯系寶馬授權維修中心，詳細描述故障跡象和行駛情況，遵循維修建議進行修復。

為了預防故障，要定期保養，檢查空氣懸掛系統的各個部件、傳感器等。日常駕駛中養成良好習慣，避免過于激烈的駕駛行為，不在特別糟糕的路況行駛。