奧迪 A6 四驅系統的維護成本不算高。如果四驅系統不壞，基本上可以做到免維護。

以不同款型為例，2011 款奧迪 A6L 3.0 TFSI quattro 四驅豪華型 7 萬公里保養，機油機濾約 1666 元，空調濾芯（外）約 229 元，火花塞約 1464 元，變速箱油及濾芯約 3605 元，剎車油約 495 元，空氣濾芯約 477 元，空調濾芯（內）約 404 元，清洗空調風道約 724 元，清洗節氣門體約 257 元，清洗噴油嘴約 456 元，更換前/后雨刮片約 628 元，更換防凍液約 1004 元，更換前剎車片約 1255 元，更換后剎車片約 1162 元，更換前剎車盤約 2520 元，輪胎調位和動平衡約 195 元，四輪定位約 836 元。不過這只是預估價格，具體以商家結算實際金額為準。

2020 款奧迪 A6L 四驅小保養一般包括更換機油和機油濾清器加上工時費大概需要 1180 元到 1440 元，大保養通常在 2185 元到 3000 元上下。以 2020 款奧迪 A6L 45 TFSI 臻選致雅型為例，4S 店工時費約 830 元，加上材料費用小保養總價約 2100 元。

2021 款奧迪 A6L 55TFSI quattro 四驅 4S 店贈送的三次免費保養用完后，第 3 萬公里保養費用約 4677 元。

也可以自行采購機油、濾芯等，找修車廠保養降低成本，比如進口全合成美孚高里程 5W-30 機油兩桶 378 元，機油濾芯 65 元，維修廠人工費用 100 元，總計 543 元，但這種保養 4S 店沒有記錄，可能影響二手車出售。

如果一年開 1000 - 3000 公里，沒有車貸和停車費管理費，一年費用可能在 1 萬到 1.5 萬左右，第二年保險 8000 元，保養 1500 元，油費 3000 元，再加上一些可能的費用。