奧迪 Q5L 后視鏡自動折疊故障可能由多種原因導致，相應的解決辦法如下：

關閉了倒車后視鏡自動折疊功能，這種情況進入中控面板處開啟就行。

雜物卡住零件，比如異物或沙子，清理一下倒車鏡周圍的雜物就能解決。

電池電量不足也可能是原因之一，但要注意有車主更換新電池問題仍未解決。

后視鏡里的轉向柱卡滯，不過能收起來一般不會卡滯。

轉向柱里的折疊電機故障，可以自己動手解決。先看拆后視鏡的視頻學習，準備一把 T10 梅花螺絲刀、潤滑劑、白色的潤滑脂。拆鏡片時先對鏡片后面卡扣噴潤滑劑，白色的插頭也要噴潤滑劑后拔出。把黑色框五個螺絲和其他螺絲卸下，后視鏡蓋子卸下，在各個部位噴潤滑劑、涂白脂包括彈簧縫、轉向柱底部等，最后清潔還原，功能可能就恢復正常。

后視鏡折疊開關故障，檢查是否正常工作，損壞就需更換。

電動折疊馬達故障，出現此問題需檢查和更換電動折疊馬達。

相關電路或接線有問題，需進行電路和接線的檢查和維修。

車輛設置為手動折疊，在中控臺上的按鈕將后視鏡的折疊方式設置為自動折疊。

車輛的控制模塊可能存在軟件問題，需要對車輛的控制模塊進行軟件升級或者修復。

總之，定期檢查和清理奧迪 Q5L 的后視鏡，及時處理自動折疊故障，能提升駕駛體驗和安全性。