奧迪 Q7 的四驅版本和兩驅版本主要在驅動系統、適用場景、優勢、油耗等方面存在差異。

四驅版本采用奧迪著名的 quattro 四驅系統，動力能根據路況自動分配到四個車輪，提供更好的操控和穩定性，適合經常在雪地、泥濘地、崎嶇山路等惡劣路況下行駛，對操控性和穩定性要求高的情況。四驅系統是全時四驅，能實時調整動力分配，在車輛需要更多扭矩時將動力傳輸到需要的車輪，提升操控性和安全性。

兩驅版本只有前輪驅動，更注重燃油經濟性和駕駛舒適性，由于沒有額外傳動系統，車輛更輕盈，燃油消耗更低，售價通常也較低，適合對燃油經濟性有要求且預算有限的消費者。四驅車型正常行駛時綜合油耗比兩驅車型稍高，大概多出 1 - 2 升每百公里，具體受駕駛習慣、路況、車輛配置等影響。比如急加速、急剎車會增加油耗。

奧迪 Q7 作為豪華品牌中大型 SUV 能提供 7 座，四驅系統保留機械式扭矩限滑中央差速器，能承受較大負荷，脫困能力突出，對有越野需求的用戶有吸引力。

2023 款奧迪 Q7 基于 MLB Evo 平臺打造，增加新配色，配備 SQ7 運動外觀套裝，車廂有三屏聯動和奧迪 Connect 車載智能系統，標配 7 座布局，搭載 2.0T 和 3.0T V6 發動機，匹配 8AT 變速器，零百加速最快 5.9 秒，提供機械扭矩限滑中央差速器的全時四驅系統，負荷強度更高。

外觀有多種顏色和輪圈造型可選，S line 套件下車身包圍噴漆處理，55TFSI S 尊貴型有碳纖維后視鏡外殼。動力方面，55TFSI 車型搭載 EA839 3.0T V6 渦輪增壓發動機和 48V 輕混系統，最大功率 340 馬力，峰值扭矩 500 牛·米，匹配 8 擋手自一體變速箱和 Quattro 機械全時四驅系統。在沙漠這種低附著力路面，Q7 的純機械 Quattro 能迅速鎖止打滑側車輪，幫助脫困，且全時四驅的 Quattro 無需操作復雜差速鎖。