判斷奧迪 Q2L 投屏是否成功，可以從以下幾個方面入手。

首先，查看手機上的投屏應用程序是否顯示已連接到車輛。如果顯示連接成功，通常意味著投屏已初步達成。

其次，觀察車輛顯示屏上是否正常顯示手機的內容，比如導航地圖、音樂播放界面等。若能清晰呈現，表明投屏成功。

再者，檢查車輛的相關控制按鈕或界面，是否能對投屏的內容進行操作，如調整音量、切換曲目等，如果能有效控制，也是投屏成功的表現。

另外，留意車輛的音頻輸出，若能聽到從車輛音響系統傳出的手機聲音，如導航提示音、音樂等，也是投屏成功的一個重要標志。

還有，注意手機和車輛之間的數據傳輸是否穩定，沒有出現卡頓、中斷的情況。如果整個投屏過程流暢，沒有異常，那就可以確定投屏是成功的。

總之，通過以上多方面的觀察和檢驗，就能較為準確地判斷奧迪 Q2L 投屏是否成功。