奧迪 Q6 是在 2022 年開始研發的。

2022 年 6 月 19 日奧迪 Q6 全球首發，并于 6 月 28 日正式上市。新車共推出 5 款車型，售價區間為 39.98 萬元至 48.88 萬元。

奧迪 Q6 采用全新家族式設計語言，外觀硬朗有力，車身尺寸較大，長 5099mm、寬 2014mm、高 1784mm，軸距 2980mm。

全系標配矩陣式 LED 大燈、全景天窗、智能語音交互系統等豪華配置，還提供自動泊車、自適應巡航等豐富選裝配置。

搭載 2.0T 發動機，最大功率 185kW，峰值扭矩 370N·m，匹配 7 速雙離合變速器。此外，還提供插電混動版本，搭載 2.0T 發動機+電動機，最大功率 220kW，峰值扭矩 500N·m。

奧迪 Q6 e-tron 于 2023 年 9 月在慕尼黑車展展示，基于奧迪和保時捷聯合開發的 PPE 平臺打造，使用新 E3 電子架構。新車長寬高分別為 4805/1895/1635mm，軸距 2850mm。擁有 55 e-tron 和 SQ6 e-tron 兩款車型，對應的 WLTP 續航里程為 600+km 和 500+km，其中 55 e-tron 車型最大功率 375 馬力，SQ6 e-tron 車型最大功率 483 馬力。支持 800 伏快充技術，25 分鐘內可將 100 千瓦時的電池從電量 5%充電至 80%。

2023 年 11 月 5 日，奧迪 Q6 e-tron 原型車在第六屆中國國際進口博覽會中展出，量產版車預計 2024 年正式發布并上市。奧迪 Q6 于 6 月 6 號首發，設計理念取自“神獸麒麟”，基于 MQB Evo 橫置平臺打造，是上汽奧迪首款量產 SUV 車型，也是奧迪品牌史上尺寸最大的 SUV，還是第一款搭載第四代 EA888 EVO4 2.0T 發動機的國產奧迪車型。