quattro 技術起源于 1977 年，當時奧迪預備測試部門的負責人發現大眾 Iltis 越野車的四輪驅動系統，決定將其移植到奧迪汽車上。

1980 年，第一代 quattro 誕生，采用空心傳動軸，用開放式差速器替代笨重分動箱，還配備中央差速鎖和后差速鎖，需手動調節，純機械系統可靠耐用但操作較復雜。

第二代 quattro 用托森 A 型中央差速器取代開放式差速器，蝸輪蝸桿機構讓其具備自鎖功能，正常行駛 50:50 分配動力，車輪打滑時自動分配給附著力好的車輪。

第三代 quattro 應用于自動擋車型，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，與自動變速器配合，雖變化不大但讓 quattro 家喻戶曉。

第四代 quattro 采用托森 B 型中央差速器，平行齒輪結構有自鎖功能，還配備 EDL 電子差速鎖，可手動鎖止或電子控制。

第五代 quattro 與 ESP 結合，讓車輛更難失控。

第六代 quattro 中央差速器從托森 B 型換成托森 C 型，平行齒輪變為行星齒輪，電子元件監控車輪狀態速度更快，系統更智能、使用更簡單。

第七代 quattro 托森差速器換成冠狀齒輪差速器，體積小、扭矩調節范圍大，符合發展需要。

quattro 技術不僅在傳統燃油車上不斷進化，在電動時代也有出色表現。2018 年奧迪首款純電動車型 e-tron 誕生，前后雙電機組成四驅系統將 quattro 帶入電動時代，一般以后軸電機驅動節約電能，需更多動力時前軸電機參與，車輛異常時及時分配扭矩。

2020 年 e-tron S 版本推出，搭載三電機四驅系統，電動 quattro 進化到 2.0 版本。

quattro 技術在賽場上也大放異彩，參加 WRC 賽事并多次奪冠，展現強大實力。