TFSI quattro 技術的發展歷程可謂充滿創新與突破。

最初，奧迪工程師在瑞典雪原測試時受到啟發，萌生出在乘用車上配備四驅系統的想法。他們巧妙利用空心軸傳動技術，將兩根實心軸套在空心軸內，通過差速裝置實現向前后車軸傳遞動力。

但開放式差速器在濕滑路面會有動力分配不均的問題，于是差速鎖止變得必要，以確保前后軸有均衡動力。

此后 40 多年，奧迪根據發動機布局和電控技術發展，采用多種差速器結構。比如，第二代 quattro 采用托森 A 型中央差速器，具備自鎖功能，正常行駛按 50:50 分配動力，車輪打滑時能重新分配。

第三代應用在自動擋車型上，采用帶電控多片離合器的行星齒輪中央差速器，使其家喻戶曉。

第四代采用托森 B 型中央差速器，有自鎖功能和 EDL 電子差速鎖。

第五代與 ESP 結合，讓車輛更穩定。

quattro 技術最初用于賽車，追求輕量化和強抓地力，核心是空心軸傳動。在拉力賽中，奧迪成績斐然，聲名顯赫。在冰雪環境中，也展示出強大性能。

隨著電子技術發展，EDL 電子差速鎖和 ESP 車身穩定系統與 quattro 整合，降低駕駛技術要求，有了大規模民用化可能。

奧迪 Q7 和 Q5 的誕生，讓 quattro 為國內消費者熟知，并不斷升級托森差速器，改善操控性。

從第七代開始，注重效率，托森差速器被冠狀齒輪差速器取代，體積更小重量更輕，扭矩調節范圍更大。