判斷奧迪 Q5L 方向盤加熱是否正常工作，可以通過以下幾種方式。

首先，看儀表盤。在開啟方向盤加熱功能后，如果儀表盤顯示方向盤加熱已開啟，通常說明功能啟動正常。

其次，感受溫度。開啟一段時間后，用手觸摸方向盤，如果能明顯感覺到熱度，那就表明在正常工作。

再者，觀察加熱符號。在方向盤下方，有三條曲線交織并配以一個箭頭的標志，開啟后這個標志應該亮起。

另外，還可以通過操作來判斷。在方向盤右側多功能按鈕里，找到標識為方向盤并有幾個向上曲線的按鈕，按下后如果相應的功能反應及時，也能說明正常。

需要注意的是，使用方向盤加熱功能時，要確保車輛電源接通或啟動。如果儀表盤沒有提示加熱已開啟，或者觸摸方向盤長時間沒有熱度，又或者加熱符號未亮起，且操作后沒有反應，那可能就存在不正常的情況。此時，可以檢查車輛設置是否正確，或者聯系專業的汽車維修人員進行檢查和維修。