AUDI S5 的內飾亮點眾多。

首先是色彩搭配，有黑+白雙色搭配、經典雙色設計搭配紅色縫線，營造出獨特且強烈的層次感與時尚氣息。

內飾布局采用奧迪最新家族設計，中控臺向駕駛員一側傾斜 10°，環繞式設計方便操作。

材質上，中控臺上部大面積軟質材料包裹，觸感提升，座椅采用 Nappa 真皮材質加入 Alcantara 翻毛皮，質感出色。

配置方面，配備 12.3 英寸全液晶儀表盤，內置 MMI 信息娛樂系統、多媒體導航、語音控制、車聯網和 OTA 升級等。10.1 英寸觸控顯示屏支持多種車內操作，還支持 Android Auto 和 Apple CarPlay，能實現語音控制、在線聽歌和導航等功能。

新車搭載全新一代 MMI 7.0 系統和 e-tronkpit ultra 系統。方向盤采用全新樣式，左右兩側加入“Sport”標識，并使用新的電子擋桿。

還配備 11.9 英寸全液晶儀表+14.5 英寸中控屏幕，10.9 英寸副駕駛座，飛機擋把改成電子換擋撥桿，取消部分實體按鍵，預計配備和 Q6 e-tron 相同的“Digital Stage”信息娛樂系統，或采用新一代 MMI 車機系統。

整體座艙科技感大幅升級，采用大量碳纖維材質加入鍍鉻元素點綴，營造豪華氛圍。