奧迪 A8 上市前經歷了約 12 年的研發。

1982 年奧迪與美鋁簽訂協議，打算打造一款具有輕量化優勢的旗艦車型，短短 3 年就有了一系列試驗性概念產品。

1990 年確定第一代奧迪 A8 的造型方案，1991 年中期定型，1993 年 12 月試制生產，1994 年初完成全部研發工作。

在這期間，奧迪推出過 V8 車型來測試消費者對奧迪豪華車的接受程度，雖銷量不高但評價不錯，增強了奧迪推出大型豪華轎車的信心。

奧迪還打造了諸如 AUDI Space Frame 等概念車，擁有不少于 40 項專利，比傳統材料車身輕 40%。

整個車型開發耗資高達 7 億美元。

奧迪 A8 研發過程中，確立了鋁制輕量化車身、奧迪 Quattro 四驅系統、V8 發動機等技術儲備與基礎，采用了“標軸+長軸”、“6+8+12 缸”的產品布局，之后還推出了 S8 車型挑戰奔馳 S 級的 AMG 版本。

奧迪 A8 從籌劃到上市，經歷漫長研發，不斷積累技術和經驗，最終成功打入大型豪華轎車市場。