奧迪 A5 于 2007 年正式上市。之后不斷更新迭代。

2015 年全新奧迪 A5 上市，采用大眾集團最新的 MLB 平臺，減重 100kg，搭載 8 速雙離合變速器和全新 etron quattro 技術，動力調校后有所提高。

2017 年 6 月 30 日新一代奧迪 A5 上市，共推出 Coupe、Sportback、Cabriolet 三種車型，新車采用奧迪最新家族式設計語言，內飾簡潔干練突出科技感，配置豐富。動力搭載 2.0T 發動機分高、低功率調校，傳動系統匹配 7 速雙離合變速箱，部分車型配四驅系統。

2020 年 11 月 13 日新款奧迪 A5 家族上市銷售，作為中期改款車型，外觀設計細節、車內配置等有更新，內飾配備全新 10.1 英寸 MMI 觸控屏幕、12.3 英寸全液晶儀表盤等，動力部分搭載 2.0TFSI 高、低功率版發動機并配備 12 伏微混系統。

2023 年 11 月 23 日奧迪 A5 再次上市。全新奧迪 A5 實車圖曝光，將于 2025 年國產上市。