奧迪 A5 于 2007 年正式上市。

2007 年 3 月 6 日，一汽 - 奧迪 A5 正式上市，根據配置不同共上市 10 款車型，其中有 4 款柴油版車型，售價區間為 42.6 - 67 萬元。

2007 年，奧迪 A5 在日內瓦車展上首次亮相，其設計靈感源自 Nuvolari quattro 概念車。

2009 年，奧迪 A5SportBack 在法蘭克福車展全球首發，并于 2010 年正式在中國銷售。

2012 年，奧迪 A5SportBac 進行過一次改款。

2015 年全新奧迪 A5 上市，采用大眾集團最新的 MLB 平臺，減重 100kg，搭載 8 速雙離合變速器和全新 etron quattro 技術，動力方面也有所提高。

2017 年 6 月 30 日新一代奧迪 A5 正式上市，共推出 Coupe、Sportback、Cabriolet 三種車型，售價 39.8 - 64.28 萬元。

2020 年 11 月 13 日新款奧迪 A5 家族上市銷售，作為中期改款車型，在外觀設計細節、車內配置等方面有更新。

2022 年 9 月 14 日，2023 款奧迪 A5Sportback 車型正式上市。

2023 年 11 月 23 日奧迪 A5 再次上市。

總之，奧迪 A5 自上市以來不斷更新迭代，以滿足消費者的需求和市場的變化。