二手車輛買賣協議可以自行擬定。

不過，自行擬定雖然可行，但有風險，建議委托專業人士起草。

自行擬定協議時，內容需包括當事人的姓名、住所等信息，二手車的質量、型號等詳細情況，車輛價款、付款方式及時間，檢驗標準等。

而且，簽訂前買賣雙方應充分了解協議相關內容，比如甲方要向乙方提供車輛使用、修理、事故、檢驗、抵押登記、稅費繳納、報廢期等真實情況和信息，乙方也要了解查驗車輛狀況。

另外，車輛屬于動產，在我國動產實行交付生效制度。即便沒過戶，只要能證明車輛已實際交付，車輛所有人通常不負賠償責任，但買賣拼裝車或報廢車除外。所以，為避免法律風險，保障自身利益，最好及時辦理過戶手續。

還有，在協議中經常會有免責條款，免責條款基于雙方同意，但并非都有效。比如《合同法》第 53 條規定：“合同中的下列免責條款無效：（一）造成對方人身傷害的；（二）因故意或者重大過失造成對方財產損失的。

總之，二手車輛買賣協議能自行擬定，但為降低風險、保障權益，要注意內容全面準確，符合法律規定。