二手車協議可以自行擬定。

買賣二手車在通常情況下是需要擬定合同的。合同內容需包括當事人的姓名或者住所等信息、二手車的質量、型號等信息、二手車的價款、付款方式、時間以及檢驗標準等內容。

如果您自行擬定二手車協議，要注意以下幾點：

1. 充分了解車輛情況：向賣方了解車輛的使用、修理、事故、檢驗以及是否辦理抵押登記、繳納稅費、報廢期等真實情況和信息。

2. 明確車輛基本信息：包括車主名稱或姓名、廠牌型號、車架號/VIN碼等。

3. 規定車輛價款及支付方式：明確車款金額、是否包含稅費、過戶手續費及支付時間和方式。

4. 約定過戶及交付事宜：確定過戶手續辦理方、辦理時間，以及車輛的交付時間和地點，明確交付前后的風險承擔方。

5. 明確雙方權利義務：如甲方應保證合法享有車輛的所有權或處置權，所出示及提供的與車輛有關的一切證件、證明及信息合法、真實、有效；乙方應按照合同約定支付價款等。

6. 車輛質量與質保：若甲方為法人或通過法人機構委托銷售、拍賣的，應提供二手車技術狀況表。車輛完成交易后，可約定甲方為乙方提供一定期限的質保及質保范圍。

7. 違約責任：對雙方可能出現的違約情況，如提供車輛信息不真實、未按時交付車輛或支付價款、車輛無法過戶等，約定相應的違約責任。

建議您在擬定協議時，參考相關的法律法規和示范文本，以確保協議的合法性和有效性。