考取駕照一年后可以獨自上高速，若在實習期內（即未滿一年）上高速，則需要有持相應或更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。這是因為高速公路車速較快、路況復雜，對駕駛人的經驗和應變能力要求較高。實習期駕駛人駕駛經驗相對不足，有老司機陪同能在遇到突發狀況時給予指導和幫助，降低事故風險，從而保障行車安全。

根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，陪同的駕駛人應乘坐在副駕駛位置，對實習駕駛人進行指導。如果無駕駛員陪同或陪同駕駛員不符合要求，將被處二十元以上二百元以下罰款 。同時，在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛時，應當在車身后部粘貼或懸掛統一式樣的實習標志，車速不得超過每小時120公里，載客不得超過核定人數的規定標準。

需要注意的是，要是實習期記滿12分，就會取消準駕車型的實習駕駛資格，需重新申請駕駛證并通過所有科目考試。而且若駕車發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任，但未被依法吊銷機動車駕駛證的，同樣應當注銷其實習的準駕車型駕駛資格。

當駕照滿一年，度過了實習期，只要期間無任何違章違法記錄，就可以獨自上高速，副駕駛不必再坐有3年駕駛經驗的駕駛人。這意味著駕駛人經過一年的鍛煉，具備了獨立應對高速路況的能力。總之，遵守這些規定不僅是對自己負責，也是對其他道路使用者負責。新手司機在實習期內要嚴格按照要求，有老司機陪同再上高速，積累經驗，等度過實習期，駕駛技術更為成熟，就能更自信、安全地馳騁在高速公路上。