特斯拉鷗翼門的設計原理主要是通過動物仿生學，將車門設計成類似于海鷗翅膀的造型，通過將鉸鏈放在汽車頂棚來實現向上開啟。

在特斯拉 Model X 鷗翼門上有兩條鉸鏈，一條在車門與車身交界處，另一條在車門一端。車門與車身之間的部分，由兩個扭轉彈簧，通過不斷施加壓力，達到將車門上旋打開的目的。

這個過程由兩臺電機提供動力，讓車門能夠順利開關。在鉸鏈遠端外側，有兩對控制車門升降的電動控制裝置，能根據空間要求控制車門張合的程度。

當乘客想要打開一扇門時，可以通過觸摸屏，命令內部鉸鏈裝置將車門展開，然后扭轉彈簧開始將車門向上移動，之后，第二套鉸鏈控制外側車門打開。

特斯拉 Model X 的這種設計是為了節約開門空間，其復雜的動作機構內藏鉸接機構，先是車頂部分上舉，車頂與車門鉸接部分通過電機動作，車門則往內收縮，避免在狹窄空間內與其他障礙物或車輛發生擦碰，繼后車門部分避開障礙后才往外伸展，讓乘客在狹窄空間也可輕松上下車。

最早玩鷗翼門的品牌不是特斯拉，早在 1954 年奔馳的 300SL 就已經將這一理念運用到實車上，當時是為了保證底盤的高剛性和堅固度，在底盤兩側焊接了兩根剛性較強的平行梁，門檻較高，沒有空間安裝車門，只能采用向上開啟的鷗翼門來解決。