小鵬app的用戶體驗整體不錯。

智駕方面，設有單獨的“XPILOT”功能頁面，二級菜單欄以發展時間節點展示，還有功能講解視頻和實時更新數據，下方有智駕分和智駕學堂，加深用戶對智駕安全的了解。

用戶交流區域豐富，“發現”頁面有“鵬友圈”“口碑”“問答”等，“XPILOT”功能界面下方有交流聊天室。

在“發現”頁面，為G9設立單獨功能界面，但存在視覺混亂問題。

“推薦”頁面有利于對用戶種草，搜索詞條會根據熱點和時令改變適配。

“小鵬”頁面展示在售車型，用戶種草目的性強。

“探索”功能界面周邊分類細致。

不過，也存在一些不足，比如功能層級分類不夠明確，使用目的性不夠清晰，“我的”界面字體顯示問題。

使用優點方面，藍牙鑰匙啟動不用帶鑰匙，空調遠程啟動冬夏方便，哨兵模式和停車攝像頭功能讓人放心，車輛定位功能實時掌握車的位置。

此外，還能在app上薅羊毛，鵬友圈方便交流，保養服務可跟進，商城賺積分能換很多東西，邀請好友購車等有積分獎勵。但P7作為旗艦車型沒有手機藍牙鑰匙自動解鎖、落鎖功能。