豐田油電混動系統的工作原理主要體現在以下幾個方面。

啟動時，發動機不工作，依靠能瞬間提供最大扭矩的電動機靈敏、順暢啟動車輛。

中速行駛時，車輛啟動達到一定車速前，發動機不運轉，僅電動機驅動，不消耗汽油，實際狀況中發動機也可能同時運轉。

行駛時，電動機和發動機同時運作，輸出功率和燃油經濟性保持最佳，發動機啟動后根據實際行駛自動分配直接驅動車輪和用于發電的動力，且系統裝載專門發電的電動機，實現動力的巧妙高效組合與分配。

全速行駛需要強勁加速力時，發動機和電動機共同作用，加速性能優于同排量普通汽車。

減速制動時，電動機變為發電機，回收機械運動能量存儲到電池中，實現能量再利用。

總之，豐田油電混動系統通過精確調控各部件工作，實現高效節能與強勁動力。