豐田 Hybrid 系統的工作原理主要是通過兩個不同類型的發動機和一套自動切換的電動-機械系統來實現高效、低油耗的駕駛體驗。

它主要由汽油發動機、電動機、電池組、電子控制單元（ECU）和行星齒輪組等組成。

汽油發動機是傳統內燃機，為車輛提供主要動力。電動機在低速或啟動時提供輔助動力，高速行駛時還能回收能量。

電池組用于儲存制動和滑行過程中的能量，并為電動機供電。ECU 智能監控和控制整個系統運作，確保能源高效利用。

在汽車起步階段，動力直接由電動機驅動，避開發動機低效率區間，發動機不工作。當動力需求提高，發動機介入，與電動機共同發力。

在中高速巡航時，發動機動力經由行星架帶動外齒圈驅動車輪，電機根據需求再介入。剎車時，系統利用電機實現動能回收。

豐田混動系統的核心在于讓發動機盡量避免在低效率區間工作，要么不工作，要么在高效率轉速區間工作，再加上電機的調節，實現燃油經濟性和動力的平衡。其行星齒輪組由與一號電機相連的太陽輪、與發動機曲軸輸出相連的行星輪、與傳動相連的外圈齒輪構成，通過極為精密復雜的結構和超級復雜的計算，實現發動機和電動機在大多數時間同時驅動車輛，帶來出色的燃油經濟性和平順性。