豐田的起源地在日本。具體來說，是日本的愛知縣豐田市和東京都文京區。

豐田汽車公司由豐田喜一郎創立，其發展有著深厚的歷史淵源。豐田佐吉在 1896 年發明了“豐田式汽動織機”，這是日本第一臺自動織機。1924 年，他又發明“不停止自動換梭豐田自動織機（G 型）”。1929 年，他將自動織機的專利轉讓給英國公司，所得資金成為豐田汽車公司的創辦基金。1930 年豐田佐吉去世，其子豐田喜一郎繼承父業。

1933 年，在“豐田自動織布機制造所”內設立汽車部。1934 年，豐田喜一郎決定創立汽車生產廠。1935 年 8 月，第一輛 GI 牌汽車誕生。1936 年，豐田 AA 型轎車問世。1937 年 8 月 28 日，汽車部獨立出來，成立了“豐田汽車工業株式會社”。

如今，在日本的名古屋，不僅有豐田產業技術紀念館，還有豐田市，這里坐落著數家豐田整車制造工廠，是廣汽豐田和一汽豐田等海外工廠的母工廠。在名古屋，汽車品牌以日本品牌為主，其中豐田數量眾多，還有很多中國市場少見的微型車和小型車。

豐田在日本市場有著絕對的領導地位，憑借其獨特的生產方式、創新基因、精益制造的管理模式以及對市場的敏銳洞察，成為全球知名的汽車品牌。其推出的眾多車型，如卡羅拉、凱美瑞、ES、Avalon、RAV4、Highlander 等，都備受消費者喜愛。