大眾汽車的起源地在德國。

20世紀30年代，德國政府啟動生產“國民汽車”的項目，大眾汽車品牌應運而生。當時德國經濟低迷，民眾渴望實惠的汽車，費迪南德·保時捷帶領團隊投入研發。

大眾汽車公司于1938年在德國沃爾斯堡成立，其總部曾遷往柏林，最終又回到沃爾斯堡。

大眾汽車在發展過程中不斷壯大，1936年希特勒提出生產廉價“大眾汽車”，1937年相關公司成立，1938年更名為Volkswagenwerk Gmbh并開始建廠。

二戰結束后，大眾汽車公司曾由英國政府接管。

此后，大眾不斷推出新車型，如1973年的帕薩特，1974年的高爾夫。還通過收購不斷擴張，如1964年從奔馳手中買下奧迪，1990年收購西亞特，1991年收購斯柯達，1998年收購賓利、布加迪、蘭博基尼，2008年歐盟批準保時捷對大眾的收購，2012年保時捷被大眾收購。

大眾汽車旗下擁有眾多知名品牌，形成了強大的品牌群。

在中國市場，1991年一汽大眾有限公司成立，1985年上海大眾汽車有限公司成立，2018年一汽大眾零部件平臺有限公司天津分公司成立。