寶馬、奔馳、奧迪的安全性能各有特點。

奔馳 E 級在多項碰撞測試中表現出色，總評成績優秀。比如在正面 25%碰撞測試中，總體評價良好，車內氣囊能及時彈出，駕駛艙空間基本保持良好，但小腿/腳單項測試成績有待提升。

寶馬 5 系在正面 25%碰撞測試中總評成績不太理想，小腿/腳單項測試成績較差，駕駛艙空間未保持良好狀態，儀表板等部件入侵范圍較大，對駕駛員腿部有一定受傷風險。

奧迪 A6 在碰撞測試中表現不錯，在部分測試項目中成績優異。比如在側面碰撞中，對駕駛員的上身側面從頭部到臀部保護都為最好。

從歐洲 NCAP 碰撞測試成績看，奔馳 E 表現最佳，奧迪 A6 也不相上下，二者都取得“五星”成績，而寶馬 5 系只取得“四星”成績。

在美國高速公路安全保險協會的測試中，奔馳 E 級和全新奧迪 A6 在全部 5 大項碰撞測試中總評成績均拿到最高評分，獲得“2015 最高等級安全評定+”稱號，寶馬 5 系在正面 25%碰撞測試中成績不理想。

綜合來看，奔馳在安全性能方面表現較為全面，奧迪 A6 的表現也較為出色，寶馬 5 系在某些方面的成績有待改進。消費者選擇時應綜合考慮各品牌車型的安全性能特點，以及自身需求和偏好。