雷克薩斯的內飾設計亮點眾多。

首先是材質方面，如雷克薩斯 ES，酒紅色的中控區域采用塑料、皮質材質，提升了檔次感。

雷克薩斯 UX 的內飾雖不簡潔，但好用的實體按鍵得以保留，F SPORT 套件下的紅黑搭配富有活力，即便未用高級材質，也不會讓人覺得廉價。

座椅設計精心，人機工程學出色，舒適性和包裹性極佳，比如雷克薩斯所有車型的座椅對身體貼合度高。

在配置上，雷克薩斯 ES 配備可電動四向調節的皮質方向盤和換擋撥片，增加駕駛樂趣。大尺寸中控屏畫面設計簡潔，功能齊全，還有雙溫區自動空調控制系統，可自由調試舒適空間氛圍。

雷克薩斯 NX 新能源的“Tazuna”韁繩概念座艙方便駕駛者操作，提升駕駛信心和體驗。中控臺采用包裹式設計，所有功能觸手可及。

另外，車輛在靜謐性方面也有出色表現，如雷克薩斯 NX 新能源通過車門密封條、前門玻璃槽、門框泡沫涂層等來提高行駛中的安靜程度。