雷克薩斯Lexus 的內飾設計特點顯著。

首先，中控設計貼心，采用 8 英寸彩色大屏，功能鍵集中分布，新手易操控。

其次，選材以人為本，比如中控臺部分桃木裝飾面板與真皮緊密結合。

再者，方向盤設計優雅，實際使用手感舒適，多功能按鍵方便實用。

還有，車內配置豐富，如配備 LEXUS G-BOOK 雷克薩斯智能副駕信息系統，能提供多種智能通信服務，且空調調節、地圖查詢等功能操作便捷。

另外，一些細節設計彰顯豪華，如木紋裝飾延伸至擋位部分，預碰撞安全系統增強行駛安全，隱藏式儲物槽、座椅電加熱按鈕等設計都很順手。

車內空間方面，前后排空間較為寬敞，能滿足中高個頭駕乘者需求，且駕駛座方向盤具備記憶功能，方便上下車。

座椅方面，前排座椅多向電動調節且附帶腰部支撐，后排乘坐者可通過多種方式找到舒適位置。

雷克薩斯 ES 的內飾在材質和設計上都注重豪華與舒適，給駕乘者帶來優質體驗。