長城公司成立于 1984 年，前身是保定市長城工業公司。起初，公司以改裝輕型客車和貨車為主。

1990 年，魏建軍擔任總經理，開始研究汽車技術。

1993 年，長城生產出第一款轎車，但因沒轎車生產資質于 1994 年被迫放棄。

1996 年，長城確定生產皮卡的戰略，推出長城迪爾皮卡，因價格和網絡優勢暢銷并出口。

1998 年，企業產權制度改革，魏建軍獲 25%股權，后又購得 21%，成為最大股東，企業完成私有化。

2000 年，收購華北汽車廠，成立內燃機公司，解決發動機供應問題，建立零部件供應鏈。

2001 年，長城改名為長城汽車股份有限公司，2002 年推出首款 SUV 賽弗。

2005 年，首款國產 CUV 哈弗正式下線。

2006 年，長城風駿上市，同年轎車資質獲批。

2011 年，哈弗 H6 上市，哈弗品牌隨后獨立。

2013 年，長城汽車在品牌價值上表現出色。

2014 年，長城汽車在俄羅斯投資建廠。

2016 年，長城在日本成立技術研發中心。

2017 年，長城汽車發動機和變速器獲獎。

2018 年，哈弗 F5 亮相并獲獎。

2019 年，長城汽車銷量增長，成為皮卡市場引領者。

2020 年，長城汽車收購通用汽車的泰國工廠。長城汽車從河北出發，不斷拓展業務，如今已成為中國汽車制造業的重要力量，在全球多個地區和國家都有銷售網絡。