無人駕駛出租車需要配備多種特殊設備。

首先是高精度地圖，它能幫助車輛精準感知行駛路線和周圍環境。

還有多種傳感器，像 13 個攝像頭、4 個激光雷達、6 個雷達以及一系列外部音頻接收器等，共同構建全方位的感知系統。激光雷達負責遠距離和暗光感知，毫米波雷達能在惡劣天氣下發揮作用。

另外，配備功能強大的計算能力設備也很重要，以快速處理大量的感知數據，做出準確的駕駛決策。

還有全新的傳感器套件，比如萬集科技、百度蘿卜快跑無人駕駛出租車配置的 8 個激光雷達和 6 個毫米波雷達等。

車輛還需有完善的決策和控制系統，在遇到緊急情況時能迅速做出響應，保障安全。遠程協助設備也不可少，方便后臺人員在必要時提供幫助。

同時，要具備應急響應機制，并定期進行維護和更新，確保設備始終處于良好狀態。

總之，這些特殊設備的配備，讓無人駕駛出租車能更安全、更智能地為人們服務。