無人駕駛出租車目前不需要駕駛員持有特殊駕照。

因為無人駕駛出租車依靠智能系統操作，在正常運行狀態下無需駕駛員直接操控。

然而，需要注意的是，雖然在一般情況下不需要駕駛員持有特殊駕照，但在某些特殊道路和特殊情況，比如計算機系統無法應對的狀況下，可能需要有實際操作能力的人員介入，此時就要求相關人員具備駕駛證。

我國現行的道路交通安全法規定，上路行駛的汽車必須達到各種安全技術標準，獲取機動車行駛證，駕駛人員取得機動車駕駛證，機動車才能獲取道路通行權，合法上路。

但由于無人駕駛汽車是全新的顛覆性應用產品，與現行的駕駛證制度存在沖突。針對這種情況，應當完善相關法律法規。比如設立特殊的登記管理制度，在傳統汽車登記條件基礎上，附加登記軟件供應商，以便尋找產品源頭與劃定責任歸屬；實行有區別的號牌管理制度，為無人駕駛汽車設置獨特號牌，有效區分；改革汽車駕駛證制度，根據汽車智能化程度對駕駛員作出不同要求，逐步降低駕駛證申請條件。

總之，目前無人駕駛出租車通常不需要駕駛員持有特殊駕照，但隨著技術發展和法律完善，相關規定可能會有所變化。