豐田雷克薩斯的發動機技術有獨特之處。

其基礎設計相似，如 2.0 升和 2.5 升發動機都采用相同缸數、活塞設計和氣門配置，且都用雙頂置凸輪軸設計和直噴燃油噴射技術及可變氣門正時技術。

但也有不同，雷克薩斯發動機常進行更高級性能調校，馬力和扭矩更大，動力更強。

在降噪和平穩性方面，雷克薩斯投入更多資源，駕駛更舒適。

排放控制上，雷克薩斯配備更先進技術，符合更嚴排放標準。

燃油經濟性方面，豐田更注重，雷克薩斯更重性能。

價格上，雷克薩斯車型較高，豐田車型價格更適中。

雷克薩斯 NX 的 T24A-FTS 渦輪增壓發動機，是 TNGA 平臺專屬，壓縮比達 11.01:1，采用雙噴射系統，根據不同工況選擇最佳噴射方式。渦輪增壓器和催化器經過優化，渦輪在低轉速輸出最大扭矩，加速靈敏，無渦輪遲滯，改良催化器提升碳中和能力，滿足排放法規。采用 Atkinson+Otto 雙循環技術，低負荷注重效率，高負荷保證動力。配合優化的 DirectShift-8AT 變速箱，承受力強，換擋邏輯聰明。還有新一代全時全輪驅動系統，能靈活分配扭矩。

雷克薩斯發動機燃燒效率高，燃油噴射和氣門控制技術先進，提高燃油利用率。有的車型用渦輪增壓技術，低轉速就有強大扭矩。發動機輕量化，用高強度鋁合金，減輕重量。耐久性和可靠性出色，零部件精心設計和測試，制造工藝先進。還探索混合動力技術，高效環保。

雷克薩斯全系標配自吸發動機，線性動力輸出出色，低轉速平順且動力響應好，有推背感，長途駕駛穩定且省油。燃油經濟性佳，結構簡單可靠，降低燃油消耗。工作噪音小，提升舒適性。