小鵬 G3i 的智能駕駛輔助系統有其獨特之處。

它搭載的是 XPILOT 2.5 智能輔助駕駛系統，全車擁有 20 個硬件，包括 5 個高清攝像頭、3 個毫米波雷達和 12 個超聲波雷達，具備超強的感知能力，能對道路、車輛、行人、障礙物等進行精準識別，特別適合中國復雜的交通情況。

新手上路也無需擔心，比如 ALC 智能變道輔助、LCC 車道居中控制、ATC 自適應彎道巡航等功能，讓駕駛更輕松。

而且，XPILOT Parking 智能泊車輔助系統堪稱停車小助手，不管是垂直車位、平行車位還是斜列式車位，都能輕松入庫。在停車過程中還會主動躲避障礙物，如同老司機操作。到達目的地前，呼叫小 P 尋找合適停車位，高效便捷。在停車場，可車內呼叫小 P 開啟輔助泊車，也能下車用鑰匙或手機 APP 控制。即便在光線不好或夜間，也不影響操作。找不到車時，通過 APP 能定位車輛位置。

此外，它還有一系列主動安全配置，如 FDM 前向車距監測、FCW 前向碰撞預警、BSD 盲區監測預警、DOW 車門開啟預警等 13 項，全方位保障出行安全。

小鵬 G3i 還支持整車 OTA 升級，持續優化智能輔助駕駛功能，讓駕駛體驗不斷進化。