判斷特斯拉輪胎是否需要更換主要看輪胎花紋深度。

轎車輪胎新品花紋深度一般在 7 - 8 毫米，低于 3 毫米建議更換，低于 1.6 毫米就報廢了。

特斯拉通過 OTA 升級能顯示輪胎磨損情況，檢測原理是用輪速傳感器實時讀取車輪精準轉速，與新輪胎轉速對比。輪胎磨損越厲害，直徑越小，轉速越快。

還能檢測前后輪磨損量是否不同，若不同且達到一定程度，車機提醒做輪胎前后換位。

德國馬牌有更先進的方案，在輪胎內部安裝橡膠厚度傳感器檢測橡膠總厚度，精準判斷磨損情況，但目前未商業化。

一般車型只能肉眼查看輪胎花紋深淺，而特斯拉在車機系統中可進行輪胎壽命查看，根據車速和轉速對比判斷，磨損嚴重車機會提醒更換。

另外，特斯拉官方建議每行駛 16000 - 20000 公里檢查一次輪胎，若輪胎花紋深度差異超過 1.5 毫米，及時更換。