車輛過戶協議可以手寫。從法律角度看，并未對協議形式作出必須打印的限制，手寫協議同樣具有法律效力。只要當事人具備相應民事行為能力，雙方真實自愿地表達意思，協議內容不違背法律法規與公序良俗，按照私法自治原則，雙方簽字后手寫協議便生效。不過在二手車轉讓過程中，除了這份手寫協議，還需依規辦理多項手續，讓車輛過戶合規有序進行 。

首先，要簽訂由工商部門監制的舊機動車買賣合同。這一合同有著規范的格式與條款，能從更全面、專業的角度保障買賣雙方的權益，為交易提供堅實的依據。

接著，開具舊機動車交易發票。這張發票不僅是交易的憑證，更是后續辦理各種手續不可或缺的文件。它見證了車輛交易的合法性與真實性。

然后，持發票和合同前往車管所辦理車輛行駛證、登記證的變更或轉籍。這一步至關重要，直接關系到車輛所有權在官方系統中的變更，讓車輛的歸屬得到法律層面的正式確認。在此過程中，務必仔細檢查車輛是否存在違章記錄或未處理的交通事故，確保車輛狀態正常，否則可能影響過戶流程的順利進行。

同時，不能忽視購置附加費和養路費的相關事宜。要前往購置附加費大廳辦理購置費的變更或轉籍，變更養路費車主姓名或轉籍，并認真查看購置費檔案是否健全，養路費是否欠繳。這些看似瑣碎的細節，實則關乎車輛后續的使用和管理。

總之，車輛過戶協議能以手寫形式存在且具備法律效力，但車輛過戶是一個系統工程，涉及諸多手續。每一個環節都緊密相連，不可或缺。只有嚴格按照規定，完成每一項手續的辦理，才能真正實現車輛合法、順利地過戶，讓買賣雙方的權益都得到充分保障，為車輛的后續使用奠定良好基礎 。