車輛過戶協議并非必須公證。車輛過戶協議只要是在雙方自愿、公平且合法的基礎上簽訂，當事人簽字按手印后就具備法律效力。公證并非過戶的強制要求，不過公證能提供額外保障和更強的法律效力。在一般的汽車交易中，即使不過戶公證買賣合同也有債權法律效力，但物權效力需車輛轉移占有才發生。所以，公證與否取決于個人需求。

從法律規定來看，依據《機動車登記規定》，機動車所有人可委托代理人辦理各種登記業務 ，辦理過戶委托手續無需公證，這是個人自主選擇的范疇。比如在日常的二手車交易里，許多人不進行公證也順利完成了車輛過戶。而且在補領機動車登記證書時，一般要求機動車所有人本人到場，特殊情況除外。在其他業務辦理中，只要代理人提交有效身份證明及機動車所有人親筆簽署的書面委托書即可，雙方對申請材料真實性負責。

在實際操作中，不公證雖不影響協議效力，但也存在一定風險。若交付車輛后未及時登記變更，原所有人再次將車轉讓給善意第三人，法律會優先保護善意第三人權益。而經過公證的過戶協議，在一定程度上能減少此類風險發生。公證機構在辦理汽車買賣協議公證時，有時會同步處理過戶流程，為交易提供便利。

另外，關于公證費用，雙方可自行協商，若協商不成，通常由購買方承擔。對于特殊情況，如機動車所有人因死亡、出國、疾病等無法親自辦理登記事務，可憑相關證明委托代理人，代理人需提交身份證明及所有人書面委托。

總之，車輛過戶協議是否公證，需綜合多方面因素考量。若想降低交易風險、獲得更強法律保障，公證是不錯的選擇；若認為交易風險較低、手續簡便更重要，不公證也完全可行。關鍵在于交易雙方依據實際情況，做出最適合自己的決定 。