奔馳 SLS 的內飾配置極具特色。

首先，其內飾風格現代且富有戰斗氣息，真皮、麂皮、碳纖維和鋁合金材質搭配，豪華又不失運動。內飾顏色提供多種選擇，可按個人喜好打造。

其次，座椅設計獨特，采用“雙區座墊”結構，兩邊高硬度泡沫提供堅實側面支撐，內部和后背柔軟舒適，且具備四向腰部支撐、三段式座椅加熱和自動識別乘坐情況等功能。

再者，儀表盤鍍上銀色陰影，方便讀取數據，指針和照明盤面等細節充滿運動感，滿刻度達 360 公里/小時的銀白色時速表刺激駕駛欲望。

還有，皮質運動方向盤底部光潔平整，直徑僅 365 毫米，帶有金屬輻條和換檔撥片，操作便捷。

中控臺設計充滿力量感和機翼式造型，營造寬敞內部空間，空調出風口電鍍醒目，十字形銀色頁片如同戰斗機引擎。COMAND APS 多媒體系統的 7 英寸顯示屏位于中控臺核心部分。AMG 駕控單元所在的加長中控臺配以碳纖維飾件，汲取戰斗機精髓，提供便捷操作環境。鑰匙插口設置隱蔽，推開中控后備箱可見。

另外，鷗翼門開啟角度 70 度，開關輕松，車門到地面距離達 1.5 米，創造足夠進出空間。運動座椅運用高科技鎂材料，重量輕強度高，通過記憶功能可電動調整多種位置并記憶三種組合。方向盤可采用碳纖接真皮，縫線也有獨特設計。